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步進電機驅動器控制的介紹
發布時間:2020-04-09    點擊次數:次   
步進電機驅動器

  步進電機驅動器操控體系中,微調電容及耦合環都選用步進電機驅動操控。微調電容步進電機驅動器FMSTEPDRIVE根本操控方法為選用RS-422規范的差分脈沖。
 
  步進運行時,由工控機I/O口宣布步進脈沖;接連運行時,工控機I/O口宣布接連脈沖使能信號,打通驅動脈沖發作電路上的振蕩器接連脈沖輸出,步進或接連脈沖信號經單穩觸發器整形為占空比50%的方波,由選用RS-422規范的差分驅動器驅動送入步進電機驅動器驅動步進電機運動。
 
  微調電容的驅動要點在于確保步進精度(步進分辨率)。依據微調電容滾珠絲杠導程及小步距的需求,將FMSTEPDRIVE細分設置為10000細分/轉(步距0.036b),并以兩個脈沖(相當于直線位移0.4um)為循環步距。
 
  實踐工作時,當微調電容需作步進驅動時,體系工控機每個循環周期經過其I/O口接連宣布二個脈沖,經過步進電機驅動器驅動電機做步進(0.4um)運動。并依據微調電容直線感應同步器實踐直線方位反應決議步進電機的轉停,直至完結該步距運動。
 
  接連運行時,驅動按鍵按下后,工控機經過I/O口宣布接連脈沖使能信號,打通振蕩器的接連脈沖輸出,步進電機驅動器驅動步進電機接連運動。驅動按鍵松開后,工控機經過I/O口封閉接連脈沖使能信號,步進電機將中止滾動,完結接連驅動操作。

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