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如何確定步進電機驅動器細分評定
發布時間:2019-04-28    點擊次數:次   
細分驅動精度高細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出比喻步進電機每轉一圈為個脈沖如果步進電機驅動器細分為那么步進電機驅動器需要輸出個脈沖步進電機才轉一圈。通常細分有2,4,8,6,32,64,28,256,52..

在國外,對于步進系統(system),主要采取二相混合式步進馬達及相應的細分驅動(Driver)器。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。但在國內,廣大用戶對 ;細分 ;還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提升精度(度),其實不然,細分主要是改良電機的運行(Windows)性能(xìng néng)。
現說明如下:步進馬達的細分控制(control)是由驅動(Driver)器控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為,如果使用(use)常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。
如果使用細分驅動器,在細分的狀態下驅動該電機,電機每運行(Windows)一微步,其繞組內的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線規律(rhythmical)變化,這樣就大大的改良了電機的振動和噪音(分貝(dB)),因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要控制(control)電機的相電流,所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝( technology)要求,成本(Cost)亦會較高。
注意,國內有一些驅動器采取 ;平滑 ;來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分:

  . ;平滑 ;并不控制馬達的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以 ;平滑 ;并不產生微步,而細分的微步是可以用來定位.
2.電機的相電流(Electron flow)被平滑后,會引起電機力矩的降低(reduce),而細分控制(control)不但不會引起電機力矩的降低,相反,力矩會有所增加。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。


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