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如何更好了解步進電機和驅動器進行正確的選購
發布時間:2019-04-24    點擊次數:次   
近比較多的客戶都在詢盤過程中反映由于步進電機及驅動(Driver)器型號較多、種類較多,應該怎么樣更好地了解步進電機和驅動器才能正確選購自己需求的產品呢,用戶在選擇時應有一定的講究,這樣才能以優的性能、低的價格選擇好自己所需的產品。

電機建議應該遵循一定的選取原則(僅供參考):

  . 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現?;蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制(control)類電機,所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。

  2. 確定步進電機的高運行轉速。
轉速指標(target aim)在步進馬達的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩降低(reduce),其降低的快慢和很多參數(parameter)有關,如:步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律(rhythmical)是:驅動電壓越高,力矩降低越慢;電機的相電流越大,力矩降低越慢。在設計方案(plan)時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉。

  3. 根據負載大力矩和高轉速(Rotational Speed)這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇(Select)出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮(consider)加配減速裝置(device),這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇(Select)好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出佳方案。

  4. 后還要考慮(consider)留有一定的(如50%)力矩余量和轉速(Rotational Speed)余量。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

  5. 可以先選擇混合式步進電機,如果由于價格(price)因素,可以選取反應式步進電機。

  6. 盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作(job)在細分狀態。

  7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。

  8. 超小型驅動(Driver)器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件(tiáo jiàn),而驅動器又工作(job)在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。


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