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步進電機和驅動器要怎樣選擇?
發布時間:2019-01-12    點擊次數:次   

  步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中,現在常用的步進電機有:反應式、永磁式、混合式和單相式步進電機等。市場上現階段以兩相、五相混合式步進電機獲得較多的應用。

步進電機

  步進電機在構造上有三種主要類型:反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 

  反應式:

  定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。 

  永磁式:

  永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或5°)。 

  混合式:

  混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步矩角小,但結構復雜、成本相對較高。  

  按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占 97以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步矩角為.8°/步,配上半步驅動器后,步矩角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步矩角可細分達256倍(0.007°)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

  怎樣選擇步進電機和驅動器

步進電機

  ·判斷需多大力矩:

  靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

  ·判斷電機運轉速度:

  轉速要求高時,應選相電流較大的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

  選擇電機的安裝規格:

  如57,86,0等,主要與力矩要求有關。

  確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。

  根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

  由于步進電機工作原理易學易用,成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機控制,因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。


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